在造纸行业领域中，造纸机是系统中的核心设备，为了在生产过程中适应纸张变化的需要，生产出合格的纸张，要求造纸机速度稳定，响应时间短。基于这种要求，对电气传动控制系统提出了更高的要求，同样需要高精度控制和稳定性。
西门子S120系列变频器就是这样一款变频器，它适用于要求完成复杂驱动任务,功率灵活扩展的变频调速器。西门子S120系列变频器采用矢量控制技术，可以提高系统的控制精度和动态响应速度，从而满足造纸机械的控制要求。
控制系统要求
为了造纸厂对产品质量的高标准要求，对于电气传动系统也提出了更高的要求。由于造纸机工作时的速度调节有一个范围，需要均匀的调速，因此要合理的限制调节范围；造纸机需要较高的稳定精度，速度提高和下降阶段必须要稳定运行；造纸过程中，由于存在紧纸，松纸的功能，所以每一部分的功能都需要速度的平稳设定；造纸机是一个恒定转矩的负载，因此要求变频器要有恒转矩控制性能；整套控制系统要有各种信号的显示功能，可以使操作工完整的了解系统和设备的运行情况。
控制系统组成
由于造纸机对控制系统的要求较高，因此在本套控制系统中采用西门子变频器S120系列作为驱动单元，完成对电机进行控制；同时由编码器采集到的速度信号传送给西门子PLC，由西门子PLC对造纸机的传动单元进行闭环控制。本系统中，西门子PLC采用S7-300系列的CPU315-2PN/DP，来满足控制精度，响应速度和通讯功能的要求。控制系统组成如图1所示：
西门子变频器S120系列通用性好，使用灵活，采用模块化设计；它的功率、功能、轴数和性能可以扩展，有较好的扩展性。
S120具有调试简单、快速，自动组态的特点。特别是它具有矢量控制，转矩控制，转速控制等智能功能，可以提高控制精度和响应速度。因此西门子变频器S120系列的应用范围很广，尤其在造纸机械领域能很很好地满足控制要求。
通过西门子变频器S120系列和西门子PLC组成的控制系统，实现了对造纸机械的高精度控制，同时集成的自动化控制系统也为企业提高了效率，节省了成本，是一套理想的解决方案。
功率单元、控制单元和CF卡为SINAMICS S120驱动系统必须的三个部分。
系统元件
除了必需的功率部分和控制部分，SINAMICSS120传动系统还需要选配系统元件，以保证传动装置和电机的正常运行，同时减小传动装置对电源的影响。它们包括：
进线侧组件
---进线电抗器
---用于基本整流装置 uk = 2%
---用于回馈整流装置 uk = 4%
---平滑输入电流
---减少变频器对电网电能质量的影响和干扰
---进线滤波器
---与进线电抗器一起工作，当变频器运行于民用环境时，将变频器工作时产生的无线干扰限制在 EN 61800-3 规定的 C2类的范围内
------只适用于中性点接地系统（ TN或TT电网）
直流回路组件
---制动单元制动电阻
---仅在公共直流母线高于设定阈值时开始工作
---通过制动电阻消耗再生制动能量
---自动运行，无需控制回路
---电容模块：增加直流母线电容值以补偿瞬间失电
---控制电源模块：通过公共直流母线或外部电源（3AC 380-480 V）产生 24V 输出
输出侧组件
---输出电抗器
---电机电缆长度大于 300 / 450 米 ( 屏蔽 / 非屏蔽 ) 时需要加装
---减小电机电缆的容性漏电流
---与电机电缆等效电容共同作用，减小了输出侧的电压上升率
---带VPL的dv/dt滤波器
---限制输出侧电压上升率：du/dt < 500 V/µs
---限制输出侧的线电压尖峰值
---使变频器能够驱动没有绝缘强化的电机
---正弦波滤波器
---一阶 LC 低通滤波器，使得电机线电压近似正弦波
----减小电机噪声